توسعه پوست هوشمند تهیه شده از منسوجات برای استفاده در ربات ها

به گزارش سرویس اطلاع‌رسانی نساجی امروز، یک پوست پارچه ای هوشمند به عنوان آستین محافظ برای بازوهای ربات توسعه یافته است.

آژانس فضایی اروپایی برای برداشتن نخستین گام در توسعه این آستین ها موسسه فناوری دانمارک را انتخاب کرده است. هدف نهایی آژانس استفاده از ربات های بیشتر در فضا می باشد.

به گفته موسسه فضایی دانمارک استفاده از ربات ها در فضا به عنوان همکارهای فضانوردان روز به روز بیشتر خواهد شد اما این ربات ها برای این که موثر و کارآمد باقی بمانند باید در برابر تشعشع، فشار پایین و نوسانات دمایی شدید محافظت شوند.

بسیاری از وظایف ربات های فرستاده شده به فضا و فضانوردانی که در بیرون ایستگاه فضایی فعالیت می کنند، یکی است. برای مثال آن ها باید در برابر نوسانات دمایی شدید(100- تا c° 100)، قرار گرفتن در معرض اشعه فرابنفش و ریزشهاب سنگ ها مقاوم باشند.

دالسگارد می گوید: "ما پوست هوشمندی را طراحی و تست کرده ایم که باعث می شود ربات ها برای اکتشافات فضایی آینده مناسب تر باشند. این پوست دارای سنسورهای سطحی پیشرفته و پنل های هشداردهنده ای است که امکان شناسایی و جلوگیری از برخوردهای احتمالی با اشیا موجود در محیط را برای ربات ها فراهم می کند. این امر باعث مقاوم و ایمن سازی ربات های کمک کننده به فضانوردان در فضا می شود."

پوست هوشمند جدید با استفاده از مواد اولیه نرم که قابل چاپ به صورت سه بعدی هستند و همچنین اجزای الکترونیکی چاپ شده بر روی منسوجات که حرکات بازوی ربات را دنبال می کنند، باعث ایجاد بیشترین میزان محافظت می شود.

دالسگارد می گوید: "ما باید مواد اولیه ای را مورد بررسی قرار دهیم که قابلیت محافظت در برابر غبار، تشعشع و نوسانات دمایی شدید را داشته باشند. همچنین می توان با استفاده از اجزای الکترونیکی چاپی و چاپ سه بعدی پیشرفته فرایندهای تولیدی جدیدی را برای تجهیزات فضایی ارایه کرد."

دالسگارد و تیم تحقیقاتی با توجه به این که مسیر توسعه در مراحل ابتدایی خود قرار دارد، هنوز تصمیم نگرفته اند که چاپ باید بر روی چه منسوجی انجام شود. او می گوید: "پوشش های مورد استفاده در ربات های مخصوص بیرون فضاپیما یک ساختار چند لایه است که سطح بیرونی آن با الیاف شیشه، کولار یا مایلار پوشیده شده است. هنوز نمی دانیم که آیا چاپ یا انتقال مستقیم بر روی مواد اولیه ممکن است یا خیر. برنامه اولیه ما چاپ مدارها بر روی یک پارچه پلی استری و قرار دادن آن به صورت لایه لایه است."

جوهر نقره بر روی یک فویل انتقال دهنده(پلی اتیلن ترفتالات یا پلی یورتان ترموپلاست) چاپ شده و سپس با حرارت دهی بر روی پارچه پرس می شود.